Obec byla patrně založena už ve 14. století majiteli hradu Rychemberk u Liberka. První písemnou zmínku o Biele máme až v 15. století v jednom soupisů daní z roku 1406. Můžeme spekulovat, proč jméno Bělá? Jeden výklad praví, že jde o podobný význam jako světlá. Les mohl být odstraňován ohněm a svah se v odrazu od okolních lesů zdál bílý. Jiný výklad mluví o bledulích, jiný o tom, že Bělá směrem od Rychnova je první osadou, kde se udržuje první sníh. Obyvatelé byli vždy zemědělci, lesní dělníci, zahradníci, drobní řemeslníci. V 16. století se ukazovalo, že příliv nových obyvatel (Čechů) z vnitrozemí nestačí, a tak se přistoupilo k tak zvané 2. etapě kolonizace pohraničí zvnějška – Němců – převážně k mýcení lesa. Dozvídáme se o tom z urbáře rychnovského panství z roku 1571. Z něho je patrno, že Biely je dosti významná obec, neboť měla svého rychtáře a mlynáře. V současné době je Bělá jednou z osad, která spadá pod obec Liberk. Má 80 trvale bydlících obyvatel, funguje zde Spolek Dobrovolných hasičů, který zajišťuje kulturní život v obci.

Hlavní dominantou obce je kostel sv. Jana Nepomuckého. Na místě barokního kostela původně stávala hřbitovní kaple, doložená roku 1691. V roce 1734 byla na podnět Franze Biedermanna, rodáka z Bělé, pozdějšího komorníka salzburského kardinála, přistavěna větší kaple. Z původní kaple se stala sakristie. Biedermann později investoval další prostředky do rozšíření kaple na kostel, který byl v roce 1771 dále dostavěn. Obec byla v létech 1735–1771 přifařena k Nebeské Rybné, v letech 1771–1853 k Liberku. Bělská farnost s vlastní farou byla ustavena v roce 1853. Kostel je jednolodní, obdélný, s polygonálním presbytářem. Jako nejstarší součást inventáře je uváděna kamenná křtitelnice ze 16. století. Z původního zařízení z 18. a 19. století mnoho nezůstalo. Vedle kostela je kamenný kříž, který nechal v roce 1802 postavit Josef Schroefel, chalupník z čísla popisného 53.

Aktuálně se v kostele nepořádají pravidelné bohoslužby. Kostel je nasvícen převážně svíčkami, elektřina je využívána minimálně. Kostel není temperován, parkování u kostela není možné.