Římskokatolický kostel sv. Jakuba Staršího se nachází v areálu zbraslavského zámku (dříve kláštera cisterciáků). Barokní stavba z roku 1654 je opatřená bohatou vnitřní výzdobou z 18. století, např. obrazy Karla Škréty či Petra Brandla. Nachází se zde i sousoší Přemysla Oráče od Jana Štursy z r. 1927. Před hlavním oltářem jsou uloženy ve dvou malých sklípcích ostatky krále Václava II., jeho dcery Elišky Přemyslovny a dalších posledních Přemyslovců a Lucemburků. V letním období je kostel otevřen k volné prohlídce každou sobotu a neděli mezi 14. a 17. hodinou. Je k dispozici tištěný stručný průvodce v několika evropských jazycích.